Этот вопрос был частично рассмотрен здесь: Angular.js ng-repeat через несколько tr
Однако это просто практический подход, на самом деле он не затрагивает основную проблему, а именно: как можно использовать ng-repeat для нескольких элементов без оболочки?
Например, jquery.accordion требует повторить элемент h3 и div, как это можно сделать с помощью ng-repeat?