Алгоритм параллельной сортировки

Я ищу простую реализацию параллельного (многопоточного) алгоритма сортировки в С#, который может работать с List<T> или массивами, и, возможно, с использованием параллельных расширений, но эта часть не является строго необходимой.

Изменить: Фрэнк Крюгер дает хороший ответ, однако я хочу преобразовать этот пример в тот, который не использует LINQ. Также обратите внимание, что Parallel.Do(), кажется, было заменено на Parallel.Invoke().

Спасибо.

Ответ 1

Из "The Darkside" в его статье Parallel Extensions для .Net Framework у нас есть эта параллельная версия версии quicksort:

private void QuicksortSequential<T>(T[] arr, int left, int right) 
where T : IComparable<T>
{
    if (right > left)
    {
        int pivot = Partition(arr, left, right);
        QuicksortSequential(arr, left, pivot - 1);
        QuicksortSequential(arr, pivot + 1, right);
    }
}

private void QuicksortParallelOptimised<T>(T[] arr, int left, int right) 
where T : IComparable<T>
{
    const int SEQUENTIAL_THRESHOLD = 2048;
    if (right > left)
    {
        if (right - left < SEQUENTIAL_THRESHOLD)
        {

            QuicksortSequential(arr, left, right);
        }
        else
        {
            int pivot = Partition(arr, left, right);
            Parallel.Do(
                () => QuicksortParallelOptimised(arr, left, pivot - 1),
                () => QuicksortParallelOptimised(arr, pivot + 1, right));
        }
    }
}

Обратите внимание, что он возвращается к последовательной сортировке, когда количество элементов меньше 2048.

Ответ 2

Обновление Теперь я добиваюсь улучшения более чем на 1,7 раза на двухъядерной машине.

Я думал, что попробую написать параллельный сортировщик, который работал в .NET 2.0 (я думаю, проверьте это), и это не использует ничего, кроме ThreadPool.

Ниже приведены результаты сортировки массива элементов размером 2 000 000:

Time Parallel    Time Sequential
-------------    ---------------
2854 ms          5052 ms
2846 ms          4947 ms
2794 ms          4940 ms
...              ...
2815 ms          4894 ms
2981 ms          4991 ms
2832 ms          5053 ms

Avg: 2818 ms     Avg: 4969 ms
Std: 66 ms       Std: 65 ms
Spd: 1.76x

Я получил ускорение 1,76 раза - довольно близко к оптимальному 2x, на который я надеялся - в этой среде:

  • 2 000 000 случайных Model объектов
  • Сортировка объектов делегатом сравнения, который сравнивает два свойства DateTime.
  • Версия компилятора Mono JIT 2.4.2.3
  • Max OS X 10.5.8 на 2,4 ГГц Intel Core 2 Duo

На этот раз я использовал Ben Watson QuickSort в С#. Я изменил его внутренний цикл QuickSort:

QuickSortSequential:
    QuickSortSequential (beg, l - 1);
    QuickSortSequential (l + 1, end);

в

QuickSortParallel:
    ManualResetEvent fin2 = new ManualResetEvent (false);
    ThreadPool.QueueUserWorkItem (delegate {
        QuickSortParallel (l + 1, end);
        fin2.Set ();
    });
    QuickSortParallel (beg, l - 1);
    fin2.WaitOne (1000000);
    fin2.Close ();

(На самом деле, в коде я немного балансирую нагрузку, что помогает.)

Я обнаружил, что запуск этой параллельной версии только окупается, когда в массиве содержится более 25 000 элементов (хотя, как минимум, 50 000, как мне кажется, позволяют моему процессору больше дышать).

Я сделал так много улучшений, как я могу думать о своей маленькой двухъядерной машине. Я хотел бы попробовать некоторые идеи по 8-стороннему монстру. Кроме того, эта работа была выполнена на небольшом 13-дюймовом MacBook под управлением Mono. Мне любопытно, как другие покупают обычную установку .NET 2.0.

Исходный код во всей его уродливой славе доступен здесь: http://www.praeclarum.org/so/psort.cs.txt. Я могу очистить его, если у вас есть интерес.

Ответ 3

Для записи здесь приведена версия без выражений lamda, которые будут компилироваться в С# 2 и .Net 2 + Parallel Extensions. Это также должно работать с Mono с собственной реализацией Parallel Extensions (от Google Summer of code 2008):

/// <summary>
/// Parallel quicksort algorithm.
/// </summary>
public class ParallelSort
{
    #region Public Static Methods

    /// <summary>
    /// Sequential quicksort.
    /// </summary>
    /// <typeparam name="T"></typeparam>
    /// <param name="arr"></param>
    public static void QuicksortSequential<T>(T [] arr) where T : IComparable<T>
    {
        QuicksortSequential(arr, 0, arr.Length - 1);
    }

    /// <summary>
    /// Parallel quicksort
    /// </summary>
    /// <typeparam name="T"></typeparam>
    /// <param name="arr"></param>
    public static void QuicksortParallel<T>(T[] arr) where T : IComparable<T>
    {
        QuicksortParallel(arr, 0, arr.Length - 1);
    }

    #endregion

    #region Private Static Methods

    private static void QuicksortSequential<T>(T[] arr, int left, int right) 
        where T : IComparable<T>
    {
        if (right > left)
        {
            int pivot = Partition(arr, left, right);
            QuicksortSequential(arr, left, pivot - 1);
            QuicksortSequential(arr, pivot + 1, right);
        }
    }

    private static void QuicksortParallel<T>(T[] arr, int left, int right) 
        where T : IComparable<T>
    {
        const int SEQUENTIAL_THRESHOLD = 2048;
        if (right > left)
        {
            if (right - left < SEQUENTIAL_THRESHOLD)
            {
                QuicksortSequential(arr, left, right);
            }
            else
            {
                int pivot = Partition(arr, left, right);
                Parallel.Invoke(new Action[] { delegate {QuicksortParallel(arr, left, pivot - 1);},
                                               delegate {QuicksortParallel(arr, pivot + 1, right);}
                });
            }
        }
    }

    private static void Swap<T>(T[] arr, int i, int j)
    {
        T tmp = arr[i];
        arr[i] = arr[j];
        arr[j] = tmp;
    }

    private static int Partition<T>(T[] arr, int low, int high) 
        where T : IComparable<T>
    {
        // Simple partitioning implementation
        int pivotPos = (high + low) / 2;
        T pivot = arr[pivotPos];
        Swap(arr, low, pivotPos);

        int left = low;
        for (int i = low + 1; i <= high; i++)
        {
            if (arr[i].CompareTo(pivot) < 0)
            {
                left++;
                Swap(arr, i, left);
            }
        }

        Swap(arr, low, left);
        return left;
    }

    #endregion
}

Ответ 4

Сорт слияния, основанный на размере кеша процессора, с разметкой блоков между процессорами.

Этап слияния может быть выполнен путем разбиения слияния на n бит с каждым процессором, начинающим слияние блоков с правильным смещением в блоки.

Я не пробовал написать это.

(Поскольку относительная скорость кэша ЦП и основного плунжера не так далеко от относительной скорости ОЗУ и Ленты в качестве времени, когда была обнаружена сортировка слияния, возможно, нам следует снова начать использовать сортировки слияния)

Ответ 5

Разделите список, который вам нужно отсортировать в подсписках равного размера, в зависимости от того, сколько процессоров у вас есть, а затем, когда выполняются две части, объедините их вместе с новой частью, пока не останется только один левый и все потоки завершены. Очень просто вы должны реализовать его самостоятельно, и сортировка списков в каждом потоке может быть выполнена с использованием любого существующего алгоритма сортировки (например, в библиотеке).