Я пытаюсь реализовать игру в стиле понг в библиотеке Processing/Box2d, и я ожидаю, что у меня будет такая же проблема. Одна вещь, которая приходит на ум, состоит в том, чтобы сохранить скрытый объект в мире Box2d, который работает с суставами обычным способом, а затем нарисовать виртуальный объект, который следует за мышью без задержки кадра. Это может быть достаточно, чтобы обмануть пользователя.
С другой стороны, Box2d не является строгим физическим симулятором и допускает некоторое прощение в перекрывающихся объектах, поэтому действительно кажется, что должен быть способ сделать это.