Мне не удалось найти учебник о том, как реализовать алгоритмы обнаружения FAST Feature с отслеживанием с помощью С# с openCV, и я не могу понять это из документации. Как я могу реализовать обнаружение функции FAST и, в частности, сопоставление функций (аналогично примеру отслеживания функций SURF).
Любая помощь?