Как вы отображаете изображения в OpenGL

Как вы визуализируете изображения (.bmp и .jpeg) с помощью OpenGL? Я столкнулся с некоторыми учебниками, но они были для С#, а не C/С++. Причина, по которой я хочу делать изображения, заключается в том, что я хочу нарисовать космический корабль (для игры). Я мог бы использовать примитив OpenGL, но на самом деле это не очень хорошо. Другой вариант состоит в том, чтобы нарисовать космический корабль, используя координаты, но это займет много времени и не будет выглядеть так хорошо.

запуск следующего фрагмента всегда возвращается с ошибкой:

#include <iostream>
#include <GL/glfw.h>
using namespace std;
int main()
{
  GLFWimage image;
  if(glfwReadImage("ship.tga", &image, GLFW_ORIGIN_UL_BIT)!=GL_TRUE);
  cout << "FAILED";
  system("PAUSE");
  return 0;
}

Что я делаю неправильно? Плохо написанный код. Извини за это. Работает сейчас