В настоящее время я разрабатываю модуль ядра GPIO для friendlyarm Linux 2.6.32.2 (mini2440). Я из электроники и новичок в Linux.
Модуль ядра, загруженный при запуске, и соответствующий файл устройства находится в /dev
как gpiofreq
.
При записи в первый раз в файл устройства GPIO-контакт непрерывно переключается на 50 кГц. Во второй раз его запись прекращается. В третий раз он начинается снова и т.д.
Я написал отдельный модуль ядра для генерации частоты. но CPU замерзает после записи файла устройства в первый раз. Отображается подсказка терминала, но после этого я не могу выполнить какую-либо команду.
Вот фрагмент кода:
//calling function which generates continuous freq at gpio
static int send_freq(void *arg)
{
set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
for(;;)
{
gpio_set_value(192,1);
udelay(10);
gpio_set_value(192,0);
udelay(10);
}
return 0;
}
Вот код записи устройства, которые запускаются или останавливаются с любыми данными, записанными в файл устройства.
if(toggle==0)
{
printk("Starting Freq.\n");
task=kthread_run(&send_freq,(void *)freq,"START");
toggle=1;
}
else
{
printk("Operation Terminated.\n");
i = kthread_stop(task);
toggle=0;
}