Инструменты отладки для языка R

Возможный дубликат:
Общие рекомендации по отладке R?

После обучения R около 9 месяцев назад, я, наконец, заканчиваю отладку, используя инструкции print() каждую другую строку. Я теперь довольно постоянный пользователь browser() и debug(). Недавно я узнал еще несколько инструментов: traceback(), trace() и recover().

Есть ли у кого-нибудь совет, когда (и как) использовать их?