У меня есть следующая функция (из проекта с открытым исходным кодом "recast navigation" ):
/// Derives the dot product of two vectors on the xz-plane. (@p u . @p v)
/// @param[in] u A vector [(x, y, z)]
/// @param[in] v A vector [(x, y, z)]
/// @return The dot product on the xz-plane.
///
/// The vectors are projected onto the xz-plane, so the y-values are ignored.
inline float dtVdot2D(const float* u, const float* v)
{
return u[0]*v[0] + u[2]*v[2];
}
Я проверил его с помощью теста производительности процессора VS2010, и он показал мне, что во всей перекодированной кодовой базе кода в этой функции u[0]*v[0] + u[2]*v[2] наиболее горячий процессор.
Как я могу оптимизировать CPU (через SSE или GLSL, например GLM (если это проще или быстрее и подходит в таком случае)) эта строка?
Изменить: контекст, в котором отображаются вызовы:
bool dtClosestHeightPointTriangle(const float* p, const float* a, const float* b, const float* c, float& h) {
float v0[3], v1[3], v2[3];
dtVsub(v0, c,a);
dtVsub(v1, b,a);
dtVsub(v2, p,a);
const float dot00 = dtVdot2D(v0, v0);
const float dot01 = dtVdot2D(v0, v1);
const float dot02 = dtVdot2D(v0, v2);
const float dot11 = dtVdot2D(v1, v1);
const float dot12 = dtVdot2D(v1, v2);
// Compute barycentric coordinates
const float invDenom = 1.0f / (dot00 * dot11 - dot01 * dot01);
const float u = (dot11 * dot02 - dot01 * dot12) * invDenom;
const float v = (dot00 * dot12 - dot01 * dot02) * invDenom;