У меня вопрос о CascadeObjectDetector в MATLAB. В исходном коде CascadeObjectDetector в MATLAB я вижу:
pCascadeClassifier; % OpenCV pCascadeClassifier 
Затем я вижу:
%------------------------------------------------------------------
% Constructor
%------------------------------------------------------------------
function obj = CascadeObjectDetector(varargin)              
    obj.pCascadeClassifier = vision.internal.CascadeClassifier;
    ...
end
И в stepImpl:
bbox = double(obj.pCascadeClassifier.detectMultiScale(I, ...
            double(obj.ScaleFactor), ...
            uint32(obj.MergeThreshold), ...            
            uint32(obj.MinSize), ...
            uint32(obj.MaxSize)));
Знаете ли вы, что такое vision.internal.CascadeClassifier? Это просто OpenCV CascadeClassifier? А где исходный код функции detectMultiScale?