Я могу найти, как конвертировать android.net.Uri в Java.net.URI здесь, но не наоборот.
Поэтому, проведя некоторое время, я понял это. Вот решение (если есть другое решение, то, пожалуйста, опубликуйте это также)
Сначала преобразуйте javaURI в строку, а затем используйте функцию синтаксиса android.net.Uri
android.net.URI androidUri = android.net.Uri.parse(javaURI.toString());