Похоже, вам может не хватать файл подсветки синтаксиса для vim. Вы должны проверить каталог /usr/share/vim/vim70/syntax для cuda.vim. Этот каталог будет отличаться в зависимости от вашей системы и версии vim.
Если ваша версия vim не поставляется с cuda.vim, вы можете загрузить этот cuda.vim файл и поместить его в ~/. ВИМ/синтаксис/.
Обновление: добавьте следующие строки в ~/.vimrc в качестве @BenjiWiebe:
au BufNewFile,BufRead *.cu set filetype=cuda
au BufNewFile,BufRead *.cuh set filetype=cuda