Как использовать конкретную версию gem на irb?

На моей машине я следую версиям Selenium WebDriver:

selenium-webdriver (2.35.1, 2.35.0, 2.33.0, 2.32.1)

При выполнении команд selenium на irb я хочу использовать selenium-webdriver 2.35.0. Все api, связанные с Selenium Webdriver, должны использовать selenium-webdriver 2.35.0

Как я могу это достичь?

Что-то вроде require 'selenium-webdriver 2.35.0'? Пожалуйста, предложите решение.