Как удалить промежутки между стержнями в гистограмме Matplotlib

Я делаю гистограмму в Matplotlib с вызовом следующим образом:

xs.bar(bar_lefts, bar_heights, facecolor='black', edgecolor='black')

Я получаю barchart, который выглядит так:

Я бы хотел, чтобы один из них не имел белого промежутка между последовательными полосками, например. более того:

Есть ли способ достичь этого в Matplotlib с помощью функции bar()?