Я использую 3 веб-камеры, чтобы иногда делать снимки в OpenCV. Они подключены к одной и той же шине usb, которая не позволяет одновременно использовать все 3 соединения из-за ограничений пропускной способности USB (уменьшение разрешений позволяет не более двух одновременных подключений, и у меня больше нет USB-шин).
Из-за этого мне приходится переключаться между веб-камерами каждый раз, когда я хочу сделать снимок, но это вызывает утечку памяти через 40 переключателей.
Это ошибка, которую я получаю:
libv4l2: error allocating conversion buffer
mmap: Cannot allocate memory
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument
Unable to stop the stream.: Bad file descriptor
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument
libv4l1: error allocating v4l1 buffer: Cannot allocate memory
HIGHGUI ERROR: V4L: Mapping Memmory from video source error: Invalid argument
HIGHGUI ERROR: V4L: Initial Capture Error: Unable to load initial memory buffers.
OpenCV Error: Bad flag (parameter or structure field) (Unrecognized or
unsupported array type) in cvGetMat, file
/build/buildd/opencv-2.3.1/modules/core/src/array.cpp, line 2482
Traceback (most recent call last):
File "/home/irobot/project/test.py", line 7, in <module>
cv2.imshow('cam', img)
cv2.error: /build/buildd/opencv-2.3.1/modules/core/src/array.cpp:2482:
error: (-206) Unrecognized or unsupported array type in function cvGetMat
Это простой фрагмент кода, который генерирует эту ошибку:
import cv2
for i in range(0,100):
print i
cam = cv2.VideoCapture(0)
success, img = cam.read()
cv2.imshow('cam', img)
del(cam)
if cv2.waitKey(5) > -1:
break
cv2.destroyAllWindows()
Возможно, стоит отметить, что каждый раз, когда камера подключается, я получаю ошибки VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
, хотя я все еще могу ее использовать.
Как дополнительная информация, это мой вывод v4l2-ctl -V
веб-камеры:
~$ v4l2-ctl -V
Format Video Capture:
Width/Height : 640/480
Pixel Format : 'YUYV'
Field : None
Bytes per Line: 1280
Size Image : 614400
Colorspace : SRGB
Что вызывает эти ошибки и как я могу их исправить?