При компиляции OpenCV из источника есть опция CMake WITH_EIGEN, которая говорит "Включить поддержку Eigen3". Однако нигде в документации (или с Google, если на то пошло) я могу узнать, что именно это делает и как ее использовать. Я могу представить несколько вариантов:
Можно ли продолжить использование cv:: Mat, а некоторые функции (какие?), такие как cv:: Mat:: inv(), начнут использовать алгоритмы из Eigen?
Или флаг WITH_EIGEN в основном ничего не делает, и мне нужно преобразовать cv:: Mat в Eigen (или использовать Eigen:: Map), а затем использовать собственные алгоритмы вручную?