Я хочу скопировать часть изображения, которое не является прямоугольником с С++ opencv. Угловые точки детали известны на изображении. Я хочу вставить его в другое изображение в точном месте. Может ли кто-нибудь помочь мне?
Исходное изображение и целевое изображение имеют одинаковый размер.
вот пример исходного изображения, я знаю p1, p2, p3, p4 и хочу скопировать эту часть на новое изображение. 
У меня уже есть образ назначения. Например, нижеследующее изображение является целевым изображением, и я хочу вставить только выделенную часть исходного изображения в целевое изображение. Как я могу это сделать? 
И окончательный вывод должен выглядеть примерно так. 
Спасибо,

