Как создать пользовательское голосовое действие для моего приложения?

Я хочу подать заявку на приложение Voice Voice для своего приложения, чтобы запустить приложение. Он должен выглядеть так: "Хорошо, google" → "Прямое совпадение", и мое приложение запускается. Как это сделать?