В настоящий момент я играю с акселерометром/магнитометром/термометром LSM303DLHC.
Это его спецификация: http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/datasheet/DM00027543.pdf
Все работает очень хорошо, но я не знаю, как интерпретировать выходные значения. В таблице данных (стр. 9) говорится о "1 мг /LSB " (нет, это не миллиграмм: D) о чувствительности линейного ускорения в моей конфигурации. Что, черт возьми, это должно означать? То же самое с изменением выходного сигнала датчика температуры (8 LSB/° C) и установкой магнитного усиления (1100 LSB/gauss), только наоборот.
Например, что делать с этим выходом акселерометра: 16384? Это мое измеренное гравитационное ускорение.