Получение неизвестной ошибки при записи данных на BLE в iOS

Я пытаюсь разработать приложение для iOS, которое обнаруживает BLE-устройство и требует вызова команды записи. Я могу успешно подключиться к устройству BLE и узнать его сервис и характеристики. Но я получаю неизвестную ошибку во время записи данных на подключенное периферийное устройство. Ниже приведен код, который я написал:

Обнаруженная характеристика:

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error {
  NSArray *characteristics = [service characteristics];

  if (peripheral != self.peripheral) {
    NSLog(@"Wrong Peripheral.\n");
    return ;
  }

  if (error != nil) {
    NSLog(@"Error %@\n", error);
    return ;
  }

  for (CBCharacteristic *characteristic in characteristics) {

    if ([[characteristic UUID] isEqual:RWT_POSITION_CHAR_UUID]) {
      self.positionCharacteristic = characteristic;
    }
  }
}

Вот функция для записи данных на устройство BLE

- (void)writeCommand{

    // See if characteristic has been discovered before writing to it
    if (!self.positionCharacteristic) {
        return;
    }
    NSString *[email protected]"CQ+WHORU\r";

    NSData *dataToWrite = [cmd1 dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];

    CBCharacteristic *chr = self.positionCharacteristic;
    NSLog(@"%@,%lu...%@",chr.UUID,chr.properties,chr);

    NSInteger dataSize = [[NSByteCountFormatter stringFromByteCount:dataToWrite.length countStyle:NSByteCountFormatterCountStyleFile] integerValue];
    if (dataSize > 130) {
        NSLog(@"Cannot send more than 130 bytes");
    }
    else
    {
        [self.peripheral writeValue:dataToWrite forCharacteristic:self.positionCharacteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];
    }
}

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral
didWriteValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic
         error:(NSError *)error
{
    if (error)
    {
        NSLog(@"Error writing characteristic value: %@", [error localizedDescription]);
    }
    else
    {
        NSLog(@"Successfully writing characteristic value");
    }
}

В методе делегата didWriteValueForCharacteristic я получаю ошибку ниже:

Ошибка записи значения характеристики: Неизвестная ошибка.

Что может быть причиной этой ошибки?

Также, если я пытаюсь определить характеристику для отправки данных на устройстве BLE, например:

CBMutableCharacteristic *writeChar = [[CBMutableCharacteristic alloc]initWithType:[CBUUID UUIDWithString:@"ffe1"] properties:CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse|CBCharacteristicPropertyNotify value:nil permissions:CBAttributePermissionsWriteable|CBAttributePermissionsReadable];
int8_t cmd = *[cmd1 UTF8String];

NSData *data = [NSData dataWithBytes:&cmd length:sizeof(cmd)];

NSInteger dataSize = [[NSByteCountFormatter stringFromByteCount:dataToWrite.length countStyle:NSByteCountFormatterCountStyleFile] integerValue];
if (dataSize > 130) {
    NSLog(@"Cannot send more than 130 bytes");
}
else
{
    [self.peripheral writeValue:dataToWrite forCharacteristic:writeChar type:CBCharacteristicWriteWithResponse];
    //        [self.peripheral writeValue:dataToWrite forCharacteristic:writeChar type:CBCharacteristicWriteWithResponse];
}

тогда я получаю эту ошибку:

**CoreBluetooth[WARNING] CBMutableCharacteristic: 0x1552a270 UUID = Unknown (<ffe1>),Value = (null), Properties = 0x14, Permissions = 0x3, Descriptors = (null), SubscribedCentrals = (
)> is not a valid characteristic for peripheral <CBPeripheral: 0x15549930 identifier = FC71890D-9F71-5E16-086D-D491E1EF7599, Name = " DEMOBLE1", state = connected**

Ответ 1

Когда вы пишете данные, которые вы запрашиваете для ответа (CBCharacteristicWriteWithResponse).

Запись не удастся, если у характеристики, которую вы пишете, не установлено свойство CBCharacteristicPropertyWrite, но поддерживает только записи без ответа (CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse).

if ((self.positionCharacteristic.properties & CBCharacteristicPropertyWrite) == CBCharacteristicPropertyWrite) {
    // Responses are available, so write with response.
    [self.peripheral writeValue:dataToWrite forCharacteristic:self.positionCharacteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];
}
else if ((self.positionCharacteristic.properties & CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse) == CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse) {
    // Responses are not available.
    // Write with response is going to fail, so write without response.
    [self.peripheral writeValue:dataToWrite forCharacteristic:self.positionCharacteristic type:CBCharacteristicWriteWithoutResponse];
}

Ответ 2

Я видел эту ошибку при разработке приложения iOS (как Central) и прошивки устройства BLE (как периферийного устройства). Это произойдет, когда я изменил/изменил характеристики на периферии BLE.

iOS, похоже, кэширует информацию об услугах и характеристиках после подключения. Я смог решить эту проблему, обновив Bluetooth-адрес периферийного устройства всякий раз, когда я буду создавать/загружать новую прошивку на устройство.

Ответ 3

Прежде всего, вы используете CBCentralManager, правильно?

Убедитесь, что вы делаете это правильно:

  • Используйте CBCentralManager

    self.centralManager = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil];
    
  • Обнаружение, когда подключено периферийное устройство

    - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral
    {
    
        if (connectedDevice) // make sure you disconnect previous device
            [self.centralManager cancelPeripheralConnection:connectedDevice];
    
        connectedDevice = [peripheral retain];
        connectedDevice.delegate = self;
        [connectedDevice discoverServices:nil]; // this will discover all kind of services
    }
    
  • Если что-то не так во время соединения, вы найдете здесь (например, батарея с низким уровнем заряда)

    - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error{
        NSLog(@"Did fail to connect: %@",error.description);
        connectedDevice = nil;
    }
    
  • Что-то пошло не так с успешно подключенным BLE (например, батарея разряжена, пользователь выключил устройство)

    - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error{
        NSLog(@"Disconnected: %@",error.description);
        connectedDevice = nil;
    }
    
  • Здесь вы можете найти доступные службы

    - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI {
        NSLog([NSString stringWithFormat:@"%@",[advertisementData description]]);
    }
    

6.

    - (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central{
        NSString *messtoshow;

        switch (central.state) {
            case CBCentralManagerStatePoweredOn:
            {
                [NSString stringWithFormat:@"Bluetooth is currently powered on and available to use."];

                CBUUID *heartRate = [CBUUID UUIDWithString:HRM_SERVICE_UUID];
                CBUUID *batteryLevel = [CBUUID UUIDWithString:BATTERY_LIFE_SERVICE_UUID];

                NSDictionary *scanOptions = [NSDictionary dictionaryWithObject:[NSNumber numberWithBool:NO] forKey:CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey];

                [self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:[NSArray arrayWithObjects:heartRate,batteryLevel,nil] options:scanOptions];
                break;
            }

        }
    }
  1. С этого момента вы можете реализовать методы CBPeripheralDelegate

    - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error
    {
        for (CBService *service in peripheral.services) {
            NSLog(@"Discovered service: %@", service.UUID);
            [peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];
        }
    }
    
    - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error
    {
        if ([service.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:HRM_SERVICE_UUID]])  {
            for (CBCharacteristic *aChar in service.characteristics)
            {
                if ([aChar.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:HRM_MEASUREMENT_CHARACTERISTIC_UUID]]) {
                    [connectedDevice setNotifyValue:YES forCharacteristic:aChar];
                }
            }
        }
    
        if ([service.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:BATTERY_LIFE_SERVICE_UUID]])  {
            for (CBCharacteristic *aChar in service.characteristics)
            {
                if ([aChar.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:BATTERY_LEVEL_CHARACTERISTIC_UUID]]) {
                    [connectedDevice readValueForCharacteristic:aChar];
                }
            }
        }
    }
    
    - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error
    {
        NSError* err = nil;
        if ([characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:HRM_MEASUREMENT_CHARACTERISTIC_UUID]]) {
                NSData *data = [characteristic value];
        }
    
        if ([characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:BATTERY_LEVEL_CHARACTERISTIC_UUID]]) { 
    
        }
    }
    

Это должно работать нормально. Я реализовал его таким же образом, и нет никаких проблем. Надеюсь, это поможет.