Как использовать bluetoothctl, как hcitool lescan, чтобы сообщать о повторных близоруких маяках

Я могу использовать hcitool lescan с флагом --duplicates, чтобы фиксировать периодические рекламные отчеты LE (близорукие маяки) от двух соседних устройств BLE:

$ sudo hcitool lescan --duplicates
LE Scan ...
C8:0F:10:29:4D:98 MI1S
C8:0F:10:29:4E:75 MI1S
C8:0F:10:29:4E:75 MI1S
C8:0F:10:29:4D:98 MI1S
C8:0F:10:29:4E:75 MI1S
C8:0F:10:29:4D:98 MI1S
<snip>

Вот это повторное сканирование с добавлением временных меток для отображения периодичности:

$ sudo stdbuf -i0 -o0 -e0 hcitool lescan --duplicates | perl -nle 'print scalar(localtime), " ", $_'
Wed Apr 13 13:46:45 2016 LE Scan ...
Wed Apr 13 13:46:46 2016 C8:0F:10:29:4E:75 MI1S
Wed Apr 13 13:46:47 2016 C8:0F:10:29:4D:98 MI1S
Wed Apr 13 13:46:48 2016 C8:0F:10:29:4E:75 MI1S
Wed Apr 13 13:46:48 2016 C8:0F:10:29:4D:98 MI1S
Wed Apr 13 13:46:50 2016 C8:0F:10:29:4D:98 MI1S
Wed Apr 13 13:46:52 2016 C8:0F:10:29:4E:75 MI1S
<snip>

На конференции Embedded Linux Conference и IoT Summit на прошлой неделе (апрель 2016 года) ведущий, работающий в стеке BlueZ, сказал, что больше не использует hcitool и вместо этого использует bluetoothctl.

Я пробовал это сегодня, но он показывает только первый рекламный отчет LE для устройства (например, hcitool делает без опции --duplicates):

$ sudo bluetoothctl
[NEW] Controller 5C:F3:70:62:68:28 BlueZ 5.38 [default]

[bluetooth]# power on
Changing power on succeeded
[CHG] Controller 5C:F3:70:62:68:28 Powered: yes

[bluetooth]# scan on
Discovery started
[CHG] Controller 5C:F3:70:62:68:28 Discovering: yes
[CHG] Device C8:0F:10:29:4E:75 RSSI: -72
[CHG] Device C8:0F:10:29:4D:98 RSSI: -65

[bluetooth]# devices
Device C8:0F:10:29:4D:98 MI1S
Device C8:0F:10:29:4E:75 MI1S

Как вы используете bluetoothctl для захвата повторяющихся LE рекламных отчетов с одного и того же устройства, например, hcitool с параметром --duplicates?

Ответ 1

Просто нашел следующее для меня (Ubuntu 18.04.1, bluez 5.48):

$ bluetoothctl
[bluetooth]# scan on
[bluetooth]# menu scan
[bluetooth]# clear
SetDiscoveryFilter success
[NEW] Device de:ad:be:ef:ca:fe SampleDev
[CHG] Device de:ad:be:ef:ca:fe RSSI: -73
[CHG] Device de:ad:be:ef:ca:fe RSSI: -73
[CHG] Device de:ad:be:ef:ca:fe RSSI: -74

Похоже, что по умолчанию активен фильтр сканирования, который блокирует большинство рекламных объявлений.

Ответ 2

Спасибо, Флориан, за ваше предложение.

Со времени моего первоначального поста я перешел на дистрибутив Ubuntu 16.04.4 со встроенным Linux, который включает в себя bluez 5.42. К сожалению, bluetoothctl с этой версией не распознает "сканирование меню" или "очистка":

[bluetooth]# menu scan
Invalid command

[bluetooth]# clear
Invalid command

Однако, воодушевленный вашим упоминанием о "активном фильтре сканирования по умолчанию, который блокирует большинство рекламных объявлений", я экспериментировал с командами, доступными в моей версии bluetoothctl, как видно из вывода --help, и получил что-то работающее:

[email protected]:~# bluetoothctl
[NEW] Controller 00:1A:7D:DA:71:13 iot #1 [default]
[NEW] Controller 70:2C:1F:31:F4:AF iot 

[bluetooth]# set-scan-filter-clear
SetDiscoveryFilter success

[bluetooth]# set-scan-filter-transport le
SetDiscoveryFilter success

[bluetooth]# scan on
Discovery started

[CHG] Controller 00:1A:7D:DA:71:13 Discovering: yes
[NEW] Device 0F:64:64:EE:E7:C4 0F-64-64-EE-E7-C4
[NEW] Device 0D:6F:45:77:87:F3 0D-6F-45-77-87-F3
[NEW] Device 40:CB:C0:F2:96:27 40-CB-C0-F2-96-27
[CHG] Device 0D:6F:45:77:87:F3 RSSI: -71
[CHG] Device FC:F1:36:73:77:B3 RSSI: -57
[CHG] Device 0F:64:64:EE:E7:C4 RSSI: -49

Чтобы настроить его так, как мне нужно, нужно немного набрать в bluetoothctl, и эта печать быстро скрывается из-за активности регистрации в bluetoothctl в нашей среде, богатой маяками. Поэтому я собрал bash-скрипт, который использует heredoc и рассчитывает передать команды в bluetoothctl, а sed/grep/perl массирует вывод:

$ cat beacon-scan.sh 
#!/bin/bash

# beacon-scan.sh
# Displays beacons including duplicates in real time.
# Uses expect to automate interaction with bluetoothctl.
# Uses sed to remove bluetoothctl colorization escape characters.
# Uses grep to filter out beacon manufacturer data logging.
# Uses perl to prefix each beacon with a timestamp.

if [ "$(id -u)" != "0" ]; then
    echo "ERROR: must run as root"
    exit 1
fi

(cat <<'END' | /usr/bin/expect

    set prompt "#"
    set timeout -1

    spawn bluetoothctl

    expect -re $prompt
    send "scan off\r"

    expect -re $prompt
    send "remove *\r"

    expect -re $prompt
    send "set-scan-filter-clear\r"

    expect -re $prompt
    send "set-scan-filter-transport le\r"

    expect -re $prompt
    send "scan on\r"

    trap {
        expect -re $prompt
        send "scan off\r"

        expect -re $prompt
        send "remove *\r"

        expect -re $prompt
        send "quit\r"
    } SIGINT

    expect eof

END
) | sed --unbuffered --quiet --expression 's/^.*Device //p' \
  | grep --line-buffered -v ManufacturerData \
  | perl -nle 'print scalar(localtime), " ", $_'

Оно работает:

$ sudo ./beacon-scan.sh 
Wed Aug 22 19:34:07 2018 0F:64:64:EE:E7:C4 RSSI: -59
Wed Aug 22 19:34:07 2018 03:46:00:1D:E9:91 03-46-00-1D-E9-91
Wed Aug 22 19:34:07 2018 4E:20:6B:C7:68:D0 RSSI: -55
Wed Aug 22 19:34:07 2018 76:F1:1A:B9:ED:28 RSSI: -57
Wed Aug 22 19:34:07 2018 32:5D:8C:6A:72:C2 32-5D-8C-6A-72-C2
^C

Маяки, которые повторяются, теперь сообщаются через bluetoothctl, аналогично тому, когда hcitool lescan запускается с флагом дубликатов.

Я скажу, что bluetoothctl будет проще в использовании, если его можно будет настроить из командной строки без необходимости настраивать его в интерактивном режиме или прибегать к более сложным сценариям.

Спасибо Флориан за вашу помощь.