В IntelliJ IDEA (или Android Studio): да, вы можете. Вы можете сделать это, используя комментарии //region и //endregion или //<editor-fold desc="..."> и //</editor-fold>.
Пример:
//region name
fun someCode() { ... }
fun someMoreCode() { ... }
//endregion
// or
//<editor-fold desc="name">
fun someCode() { ... }
fun someMoreCode() { ... }
//</editor-fold>