Эта статья описывает их довольно хорошо. По сути, HTTP/2 - это клиент/сервер с серверной рассылкой в фоновом режиме, поэтому вы можете сделать свой запрос и просто оставаться на этом соединении, прослушивая обновления, например, без необходимости опроса.
Хотя WebSockets не исчезают из-за HTTP/2, они могут не считаться необходимыми для вариантов использования, которые сосредоточены вокруг "дайте мне знать, когда происходят обновления, связанные с тем, что я только что сделал".