Динамическое программирование в Mathematica: как автоматически локализовать и/или очистить имена memoized функций

В Mathematica 8.0 предположим, что у меня есть некоторые константы:


a:=7
b:=9
c:=13
d:=.002
e:=2
f:=1

и я хочу использовать их для оценки некоторых взаимосвязанных функций



g[0,k_]:=0
g[t_,0]:=e
g[t_,k_]:=g[t-1,k]*a+h[t-1,k-1]*b

h[0,k_]:=0
h[t_,0]:=f
h[t_,k_]:=h[t-1,k]*c+g[t-1,k-1]*d

Но это очень медленно и нуждается в динамическом программировании, иначе вы получите экспоненциальное замедление:


g[0, k_] := 0
g[t_, 0] := e
g[t_, k_] := g[t, k] = g[t - 1, k]*a + h[t - 1, k - 1]*b

h[0, k_] := 0
h[t_, 0] := f
h[t_, k_] := h[t, k] = h[t - 1, k]*c + g[t - 1, k - 1]*d

Теперь это очень быстро, но если мы когда-либо захотим изменить константы (скажем, использовать это в функции Манипуляции), мы должны Clear g и h каждый раз. Если бы у нас были сложные взаимозависимости, было бы очень раздражать, чтобы очистить их все каждый раз, когда мы хотели получить значение от g и h.

Есть ли простой способ запускать g и h в Module или Block или аналогичном, чтобы я мог получать свежий результат каждый раз, когда он оценивался без экспоненциального замедления? Или даже быстрый способ создать таблицу результатов для g и h красивым способом? Как сказано, я хочу иметь возможность вычислять g и h в функции Manipulate.

Ответ 1

Вот один из способов, используя Block по вашему запросу:

ClearAll[defWrap];
SetAttributes[defWrap, HoldFirst];
defWrap[fcall_] :=
  Block[{g, h},
     (* Same defintions with memoization as you had, but within Block*)

     g[0, k_] := 0;
     g[t_, 0] := e;
     g[t_, k_] := g[t, k] = g[t - 1, k]*a + h[t - 1, k - 1]*b;   
     h[0, k_] := 0;
     h[t_, 0] := f;
     h[t_, k_] := h[t, k] = h[t - 1, k]*c + g[t - 1, k - 1]*d;

     (* Our function call, but within a dynamic scope of Block *)
     fcall];

Мы будем использовать это, чтобы дать определения f и h как

ClearAll[g, h];
g[tt_, kk_] := defWrap[g[tt, kk]];
h[tt_, kk_] := defWrap[h[tt, kk]];

Назовем теперь:

In[1246]:= g[20,10]//Timing
Out[1246]= {0.,253809.}

In[1247]:= h[20,10]//Timing
Out[1247]= {6.50868*10^-15,126904.}

Глобальные memoized определения не оставлены после каждого вызова - Block позаботится о том, чтобы уничтожить их непосредственно перед тем, как выполнение завершится Block. В частности, здесь я изменю параметры и вызову их снова:

In[1271]:= 
a:=1
b:=2
c:=3
d:=.01
e:=4
f:=5

In[1279]:= g[20,10]//Timing
Out[1279]= {0.015,0.808192}

In[1280]:= h[20,10]//Timing
Out[1280]= {0.,1.01024}

Альтернативой этой схеме было бы явно передать все параметры, такие как a,b,c,d,e,f, в функции, расширяя их списки формальных параметров (сигнатуры), но это имеет недостаток, что старые memoized определения, соответствующие различным значениям прошлых параметров, не будут автоматически очищается. Другая проблема с этим подходом заключается в том, что полученный код будет более хрупким, w.r.t изменяет количество параметров и т.д.

ИЗМЕНИТЬ

Однако, если вы хотите создать таблицу результатов, это может быть несколько быстрее, так как вы делаете это раз и навсегда, и в этом случае вы хотите сохранить все memoized определения. Итак, вот код:

ClearAll[g, h];
g[0, k_, _] := 0;
g[t_, 0, {a_, b_, c_, d_, e_, f_}] := e;
g[t_, k_, {a_, b_, c_, d_, e_, f_}] := 
     g[t, k, {a, b, c, d, e, f}] = 
        g[t - 1, k, {a, b, c, d, e, f}]*a +  h[t - 1, k - 1, {a, b, c, d, e, f}]*b;

h[0, k_, _] := 0;
h[t_, 0, {a_, b_, c_, d_, e_, f_}] := f;
h[t_, k_, {a_, b_, c_, d_, e_, f_}] := 
     h[t, k, {a, b, c, d, e, f}] = 
        h[t - 1, k, {a, b, c, d, e, f}]*c +  g[t - 1, k - 1, {a, b, c, d, e, f}]*d;

Вы вызываете его, явно передавая параметры:

In[1317]:= g[20,10,{a,b,c,d,e,f}]//Timing
Out[1317]= {0.,253809.}

(Я использовал исходные параметры). Вы можете проверить, что memoized определения остаются в глобальной базе правил в этом методе. В следующий раз, когда вы вызываете функцию с точно такими же параметрами, она будет извлекать memoized определение, а не пересчитывать. Помимо проблем с этим подходом, который я изложил выше, вы также должны следить за использованием памяти, поскольку ничего не очищается.

Ответ 2

Запоминание с использованием вспомогательного символа

Метод memoization, выставленный в вопросе, может быть изменен, так что определения g и h не нужно восстанавливать, когда необходимо очистить кеш. Идея состоит в том, чтобы сохранить сохраненные значения на вспомогательном символе, а не непосредственно на g и h:

g[0,k_] = 0;
g[t_,0] = e;
g[t_,k_] := memo[g, t, k] /. _memo :> (memo[g, t, k] = g[t-1,k]*a+h[t-1,k-1]*b)

h[0,k_] = 0;
h[t_,0] = f;
h[t_,k_] := memo[h, t, k] /. _memo :> (memo[h, t, k] = h[t-1,k]*c+g[t-1,k-1]*d)

Определения по существу те же, что и исходные memoized версии g и h, за исключением того, что был введен новый символ memo. Используя эти определения, кеш можно очистить просто с помощью [email protected] - нет необходимости переопределять g и h заново. Более того, кеш можно локализовать, разместив memo в Block, таким образом:

Block[{memo, a = 7, b = 9, c = 13, d = 0.002, e = 2, f = 1}
, Table[g[t, k], {t, 0, 100}, {k, 0, 100}]
]

Кэш отбрасывается при выходе из блока.

Воспоминание с помощью советов

Оригинальные и пересмотренные методы memoization требовали инвазивных изменений внутри функции g и h. Иногда, после факта, удобно вводить memoization. Один из способов сделать это - использовать технику advising - своеобразное функциональное программирование, аналогово-подклассическое в программировании OO. A конкретная реализация рекомендаций по функциям регулярно появляется на страницах StackOverflow. Однако этот метод также является инвазивным. Рассмотрим альтернативный метод добавления рекомендаций g и h без изменения их глобальных определений.

Трюк будет заключаться в том, чтобы временно переопределить g и h в пределах Block. Переопределения сначала проверит кеш для результата и, в противном случае, вызовет исходные определения извне блока. Вернемся к исходным определениям g и h, которые блаженно не знают о memoization:

g[0,k_]:=0
g[t_,0]:=e
g[t_,k_]:=g[t-1,k]*a+h[t-1,k-1]*b

h[0,k_]:=0
h[t_,0]:=f
h[t_,k_]:=h[t-1,k]*c+g[t-1,k-1]*d

Основная схема для этого метода выглядит так:

Module[{gg, hh}
, copyDownValues[g, gg]
; copyDownValues[h, hh]
; Block[{g, h}
  , m:g[a___] := m = gg[a]
  ; m:h[a___] := m = hh[a]
  ; (* ... do something with g and h ... *)
  ]
]

Временные символы gg и hh вводятся для хранения исходных определений g и h. Затем g и h локально восстанавливаются до новых определений кэширования, которые при необходимости делегируют исходным определениям. Вот определение copyDownValues:

[email protected]
copyDownValues[from_Symbol, to_Symbol] :=
  DownValues[to] =
    Replace[
      DownValues[from]
    , (Verbatim[HoldPattern][from[a___]] :> d_) :> (HoldPattern[to[a]] :> d)
    , {1}
    ]

Чтобы сохранить этот пост short (er), эта функция "copy" касается только нижних значений. Общий совет также должен учитывать дополнительные значения, подвыборы, атрибуты символов и т.д.

Этот общий шаблон легко, если утомительно, автоматизировать. Следующая макрофункция memoize делает это с небольшим комментарием:

[email protected]
SetAttributes[memoize, HoldRest]
memoize[symbols:{_Symbol..}, body_] :=
  Module[{pairs, copy, define, cdv, sd, s, m, a}
  , pairs = Rule[#, Unique[#, Temporary]]& /@ symbols
  ; copy = pairs /. (f_ -> t_) :> cdv[f, t]
  ; define = pairs /. (f_ -> t_) :> (m: f[a___]) ~sd~ (m ~s~ t[a])
  ; With[{ temps = pairs[[All, 2]]
         , setup1 = Sequence @@ copy
         , setup2 = Sequence @@ define }
    , Hold[Module[temps, setup1; Block[symbols, setup2; body]]] /.
        { cdv -> copyDownValues, s -> Set, sd -> SetDelayed }
    ] // ReleaseHold
  ]

После долгих раздумий мы теперь можем временно наложить memoization на версии без кэширования g и h:

memoize[{g, h}
, Block[{a = 7, b = 9, c = 13, d = .002, e = 2, f = 1}
  , Table[g[t, k], {t, 0, 100}, {k, 0, 100}]
  ]
]

Объединяя все вместе, теперь мы можем создать отзывчивый блок Manipulate:

Manipulate[
  memoize[{g, h}
  , Table[g[t, k], {t, 0, tMax}, {k, 0, kMax}] //
      ListPlot3D[#, InterpolationOrder -> 0, PlotRange -> All, Mesh -> None] &
  ]
, {{tMax, 10}, 5, 25}
, {{kMax, 10}, 5, 25}
, {{a, 7}, 0, 20}
, {{b, 9}, 0, 20}
, {{c, 13}, 0, 20}
, {{d, 0.002}, 0, 20}
, {{e, 2}, 0, 20}
, {{f, 1}, 0, 20}
, LocalizeVariables -> False
, TrackedSymbols -> All
]

Manipulate screenshot

Параметры LocalizeVariables и TrackedSymbols являются артефактами зависимостей, которые g и h имеют для глобальных символов a через f.