И если вы хотите, чтобы ваш drawWorld работал как конструктор, вы можете сказать new @ следующим образом:
class Box2DUtility
constructor: (s) -> @s = s
m: () -> alert "instance method called: #{@s}"
@drawWorld: (s) -> new @ s
Box2DUtility.drawWorld('pancakes').m()