Я пытаюсь рассчитать масштаб, поворот и перевод между двумя последовательными кадрами видео. Поэтому в основном я сопоставил ключевые точки, а затем использовал opencv-функцию findHomography()
для вычисления матрицы гомографии. homography = findHomography(feature1 , feature2 , CV_RANSAC); //feature1 and feature2 are matched keypoints
Мой вопрос: как я могу использовать эту матрицу для вычисления масштаба, вращения и перевода?.
Может ли кто-нибудь предоставить мне код или объяснение того, как это сделать?