Существует модуль npm wtfnode, чтобы показать, что поддерживает приложение nodejs при отправке SIGINT (ctrl-c).
Внутри него используется process._getActiveHandles(), как указано в ответе @andrey-sidrov. Преимущество использования wtfnode заключается в том, что он обеспечивает легко читаемый вывод.