Не удается закрыть/завершить дочерний процесс в Netbeans

ОТВЕТ в предыдущем вопросе: qaru.site/info/7030/... Это не было проверено и тихо, поэтому я пропустил это. Уже просили быть размещены здесь

Я играю с приложением, которое создает подключение сокета к дочернему процессу.

Теперь моя проблема заключается в том, что пытаюсь ее протестировать, но каждый раз, когда я запускаю приложение, Netbeans создает основные (Build, Run) и main (Run), когда я закрываю, нажимая кнопку X (красный) или нижний правый основной (запуск) X, Процесс "завершается", но он остается там, а затем при выходе из IDE говорится: "Выход из среды IDE завершается..." main (run) "

Это мой первый раз с fork (и c), поэтому я полагаю, что я не завершаю дочерний процесс при завершении основного процесса, но не должен ли я также прерывать вручную? Или у меня есть способ подключения сокета, который постоянно прослушивает, не блокируя остальную часть кода?

(соединение примечаний неверно, так как оно все еще имеет блокировку)

connection()
...
connection() {
    int pid = fork();
if (pid < 0)
    {
        perror("ERROR on fork");
    exit(1);
    }
if (pid == 0)  
    {
    int sockfd, portno, n;
    struct sockaddr_in serv_addr;
    struct hostent *server;

    fd_set fds;
    struct timeval timeout;
    int rc;
    /* Set time limit. */
    timeout.tv_sec = 0;
    timeout.tv_usec = 10;
    char buffer[256];

    portno = 4444;
    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

    if (sockfd < 0) 
        error("ERROR opening socket");
    server = gethostbyname("Localhost");
    if (server == NULL) {
        fprintf(stderr,"ERROR, no such host\n");
        exit(0);
    }
    bzero((char *) &serv_addr, sizeof(serv_addr));
    serv_addr.sin_family = AF_INET;
    bcopy((char *)server->h_addr, 
         (char *)&serv_addr.sin_addr.s_addr,
         server->h_length);
    serv_addr.sin_port = htons(portno);
    if (connect(sockfd,(struct sockaddr *)&serv_addr,sizeof(serv_addr)) < 0) 
        error("ERROR connecting");
    while(1)    {
        /* Create a descriptor set containing our two sockets.  */
        FD_ZERO(&fds);
        FD_SET(sockfd, &fds);
        rc = select(sizeof(fds)*8, &fds, NULL, NULL, &timeout);
        if (rc==-1) {
            perror("select failed");
        }
        if (rc > 0) {
            bzero(buffer,256);
            fgets(buffer,255,stdin);
            n = write(sockfd,buffer,strlen(buffer));
            if (n < 0) 
                 error("ERROR writing to socket");
        }
        rc = select(sizeof(fds)*8, &fds, NULL, NULL, &timeout);
        if (rc==-1) {
            perror("select failed");
        }
        if (rc > 0) {
            bzero(buffer,256);
            n = read(sockfd,buffer,255);
            if (n < 0) 
                 error("ERROR reading from socket");
            printf("Client: Server send %s",buffer);
            useEvent(buffer);
        }
    }
}

ОТВЕТЫ