После прочтения это не дубликат Явных vs неявных SQL-соединений. Ответ может быть связан (или даже тем же), но вопрос отличается.
В чем разница и что должно идти в каждом?
Если я правильно понимаю теорию, оптимизатор запросов должен иметь возможность использовать как взаимозаменяемые.