Я искал это решение какое-то время, но у меня его нет. например, одним решением является
self.navigationItem.setRightBarButtonItem(UIBarButtonItem(barButtonSystemItem: .Stop, target: self, action: nil), animated: true)
Этот код добавит кнопку с изображением "стоп". Точно так же есть и другие решения с "поиском", "обновлением" и т.д. Но что, если я хочу добавить кнопку программно с изображением, которое я хочу?