Чтобы добавить легенду в график matplotlib, вы просто запускаете legend().
Как удалить легенду из графика?
(Ближайшим я пришел к этому, чтобы запустить legend([]), чтобы очистить легенду от данных, но это оставляет уродливый белый прямоугольник в верхнем правом углу.)