HTML5: Где спецификация, для которой теги конца запрещены?

В HTML 4.01 определенные конечные теги запрещены, это означает, что в недопустимой разметке их есть, например:

Invalid                     Valid
===================         =================
<BR/>                       <BR>
<BR></BR>      

<IMG src="..."/>            <IMG src="...">
<IMG ...></IMG>

<INPUT ... />               <INPUT ...>
<INPUT ...></INPUT>

В спецификации HTML 4.01 указание конечного тега, которое является необязательным или запрещенным, красиво суммируется в индексе элементов:

Name        Start Tag       End Tag
AREA                        F
BASE                        F
BASEFONT                    F
BODY        O               O
BR                          F
COL                         F
COLGROUP                    O
DD                          O
DT                          O
FRAME                       F
HEAD        O               O
HR                          F
HTML        O               O
IMG                         F
INPUT                       F
ISINDEX                     F
LI                          O
LINK                        F
META                        F
OPTION                      O
P                           O
PARAM                       F
TBODY       O               O
TD                          O
TFOOT                       O
TH                          O
THEAD                       O
TR                          O

Где эквивалент HTML 5, указывающий, какие концевые теги:

• требуется
• необязательный (неявный)
• запрещено