Какая в реальном времени (RTSJ) JVM является наиболее предпочтительной?

Кажется, есть только несколько JVM, которые являются реализациями Спецификация в реальном времени для Java (RTSJ). Система реального времени Sun/Oracle Java составляет более 6000 долларов США, а IBM WebSphere в режиме реального времени составляет более 7000 долларов, поэтому многие разработчики Java никогда не смогут использовать любой из них. Oracle JRockit, похоже, представляет собой бесплатную реализацию Java в реальном времени с предсказуемым детерминированным поведением, хотя я не уверен, поскольку их документация довольно тяжелая на языке маркетинга. Другие меньшие виртуальные JVM в реальном времени кажутся рискованными в силу того, что они разрабатываются небольшими организациями и имеют меньшие пользовательские базы.

Какие JVM в реальном времени предпочтительнее? Какие из них наиболее часто используются, доверяются и любят разработчики?

Ответ 1

Обновление (март 2012 г.): Oracle, похоже, спокойно разобрал свою команду разработчиков JavaRTS.

На этот вопрос нет хорошего ответа. Конечно, недостаточно критической массы, чтобы сказать, что существует самая популярная RT JVM.

Системы обороны США Мне известно использование ~~JavaRTS,~~ IBM WebSphere RT и PERC. Авиационные платформы используют aicas JamaicaVM. На данный момент большинство из этих людей не слишком обеспокоены расходами на лицензирование. Они обеспокоены гораздо более высокими программными рисками. Я работал с рядом этих программ, и я считаю, что продукты имеют высокое качество, и есть (порой необычная) поддержка со стороны поставщиков.

Радиолокатор AN/FPS-85 использует JavaRTS, и хотя это относительно невысокий счет, это приложение с довольно высокой критичностью
ВМС США Aegis Weapon System использует PERC
ВМС США DDG-1000 использует IBM WebSphere RT
aicas 'JamaicaVM используется в платформах авионики, но они, по понятным причинам, связаны с особенностями

Многие из поставщиков сосредоточились на конкретных клиентах или доменах, и их проекты и инфраструктура поддержки, как правило, согласуются с этим. Если у вас есть конкретный профиль приложения, возможно, мы сможем получить вам лучший ответ.

Высокие затраты на лицензирование, которые вы цитируете, отражают высокие ожидания пользователей этих продуктов и относительно низкую плотность спроса. Сообщество разработчиков (например, оно есть) также более фрагментарно, потому что системы с критическими в реальном времени или критическими ограничениями обычно имеют большую чувствительность (защита, авиация, SCADA) или охраняемая собственная ценность (автомобильная) или и то, и другое. Одним из превосходных форумов для теории и практики Java в реальном времени является ежегодная конференция JTRES, которая представляет собой сплоченную группу ученых и технически подкованных поставщиков.

Связано с SO: Примитивы только в Java, который использует RTSJ.

Ответ 2

Верно, что существует только несколько виртуальных машин, которые реализуют RTSJ. Oracle JavaRT, IBM в режиме реального времени WebSpere и aicas JamaicaVM, но PERC от Atego не является одним из них, даже не удаленно. PERC имеет некоторые собственные расширения для программирования в реальном времени. Oracle JRocket также не является виртуальной виртуальной машиной в реальном времени.

Как PERC, так и JamaicaVM, хотя они и от небольших компаний, чем от IBM или Oracle, имеют существенные пользовательские базы. Большинство разработчиков менее знакомы с PERC и JamaicaVM, потому что они используются в основном для встроенных приложений, а не для настольных или серверных. JamaicaVM используется крупными корпорациями, такими как Boeing, Siemens, Zeiss и Lockheed Martin, и он работает на рынке более десяти лет.

Если вы хотите опробовать спецификацию в реальном времени для Java, вы можете загрузить личное дополнение JamaicaVM. Он может использоваться на любой платформе Linux, которая находится в сети. Он доступен из " http://www.aicas.com/jamaica-pe.html" бесплатно.

JamaicaVM поддерживает не только RTSJ, но также имеет полностью упреждающий сборщик мусора. Это означает, что можно писать код реального времени, не прибегая к использованию областей области видимости и бессмертия. JamaicaVM также имеет статический или опережающий (AoT) компилятор, так что производительность в реальном времени не блокируется компилятором JIT. Можно использовать RealtimeThreads, RawMemoryAccess, AsyncEventHandlers и другие функции RTSJ, которые поддерживают программирование в реальном времени.

Ответ 3

Если вы хотите попробовать использовать RTSJ, JamaicaVM предлагается в некоммерческой версии бесплатно. Он доступен для Linux на x86. Вы можете найти ссылку на это на веб-странице aicas: www.aicas.com.

Ответ 4

Несмотря на Azul Zing не является реализацией RTSJ (а скорее реализацией J2SE), они утверждают, что эта JVM способна запускать приложения реального времени из-за бесполезного сборщика мусора C4.

Подробнее о C4:

Ответ 5

В Aonix наиболее часто используется реализация RTSJ. Они имеют широкий спектр Java-решений реального времени от CDC до уровня Java SE.