Как нарисовать незаполненные цифры на Android?

Можно ли нарисовать незаполненные цифры на Android? По умолчанию заполняются круги и прямоугольники.

Вам нужно изменить стиль Paint для обводки, если вам просто нужен контур без заливки:

Paint p = new Paint();
p.setStyle(Paint.Style.STROKE);