Принятый ответ работает для значений примера, но в целом просто используя array_filter($a), вероятно, не очень хорошая идея, потому что он будет отфильтровывать любые фактические нулевые значения, а также строки с нулевой длиной.
Даже '0' оценивает значение false, поэтому вы должны использовать фильтр, который явно исключает строки нулевой длины.